একটি হুইলসেট একটি রেলগাড়ির গাড়ির জন্য চাকা এবং অ্যাক্সেলের সংমিশ্রণকে বোঝায়। চাকা সেট সমর্থন করে এমন একটি গাড়ি, রেলকার বা লোকোমোটিভের প্রতিটি প্রান্তের নীচে অবস্থিত কাঠামোটি একটি বগি (বা উত্তর আমেরিকায় ট্রাক) নামে পরিচিত। বেশিরভাগ উত্তর আমেরিকার মালবাহী গাড়িতে, গাড়ির ধরণের উপর নির্ভর করে সাধারণত দুটি বগি থাকে, প্রতিটিতে দুটি বা তিনটি চাকার সেট থাকে। ছোট মালবাহী গাড়িতে, তবে, সাধারণত বগি থাকে না এবং এর পরিবর্তে কেবল দুটি চাকার সেট থাকে।